研華PCI總線多功能卡

PCI-1245是一款支持通用運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的4軸通用PCI 步進(jìn)/脈沖型伺服電機(jī)控制卡。由于PCI -1245融合DSP 和FPGA 控制器設(shè)計(jì)，可彈性添加各種先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制功能，如:龍門控制，主從跟隨，速度前瞻，螺旋差補(bǔ)，電子凸輪，電子齒輪，切向跟隨，高速比較觸發(fā)，同步起停，PCI-1245多達(dá)4軸直線插補(bǔ)，2組2軸圓弧插補(bǔ)/1組3 軸螺旋插補(bǔ)，背隙補(bǔ)償，迭加運(yùn)動(dòng)，位置鎖定，T/ S曲線，加/減速度等等，使之提升運(yùn)動(dòng)效能。

研華PCI總線多功能卡

編碼器輸入規(guī)格為4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz

脈沖輸出高達(dá)5M PPS/軸

DSP中設(shè)計(jì)了具備內(nèi)存緩沖區(qū)軌跡規(guī)劃

支持電子齒輪和螺旋插補(bǔ)功能

硬件緊急輸入

看門狗定時(shí)器

位置鎖存信號(hào)均通過 ORG 及 Index 訊號(hào)位置比較觸發(fā)高達(dá) 100kHz,可設(shè)置的位置比較點(diǎn)多達(dá)100K個(gè)。

中斷可編程設(shè)計(jì)支持半閉環(huán)脈沖控制的龍門模式